GetAxisVelocity

獲取軸之當前速度，此速度可為設定速度或實際速度。

語法

KsError GetAxisVelocity(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Velocity
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Source：選擇欲讀取的速度值，請見 McSource 類型。

Velocity：接收速度的值指標。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

範例

複製

double axisVel = 0.0;
KsError nRet = GetAxisVelocity(0, McSource::mcSetValue, &axisVel);

使用需求

參見